步進電機的失步問題解析

步進電機的失步問題解析

步進電機一般追求定位精度和扭矩輸出,但效率較低。電流普遍較大,諧波含量較高。電流交變的頻率也隨著轉速的變化而變化,因此會產生熱量。
 
當步進電機不引起失步時,電機的速比僅止于微分信號的頻率和脈沖數,不會受到負載變化的影響。當步進電機接收到微分信號時,電機按照設定的方向旋轉固定的角度,稱為俯仰角,并通過控制脈沖數和脈沖頻率來控制電機的角速度和電機功率,實現開環控制。
 
另外,步進電機每走一步的視角與理論水平距離的偏差,總會有相對的原因。從某一步驟到任何一步,總會有相對的偏差原因。然而電機每轉一圈的步數是相同的。如果沒有失步,距離偏差的原因就不會長期積累。
 
如何避免步進電機失步:想要防止步進電機失步,只有選擇合適的步進驅動器,才能讓步進電機充分發揮其運行優勢。選擇合適的控制器須根據電機的電流來選擇,大于或等于該電流的控制器都是合適的。
 
如果需要低振動或高精度,可以使用分段控制器。對于大扭矩電機,盡量使用高壓控制器以獲得優良的特性。步進電機的驅動電源可采用基本環型直流穩壓電源或R型變壓器直流變壓器。
 
我們常見的各種電動機,內部都有變壓器鐵芯和繞組電磁線圈。繞組中有電阻,插上會產生損耗。損耗大小與電阻的平方米和電流呈正相關。這就是銅損。如果電流不是標準交流電或正弦波形,它將繼續造成諧波電流損耗。
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